Скачать только аудио используя youtube-dl
Чтобы скачать только аудио используя youtube-dl нужно сначала получить список всех ресурсов связанных с видео (ключ -F):
youtube-dl -F 'http://www.youtube.com/watch?v=HRIF4_WzU1w'
Вывод будет примерно такой: