Для того, чтобы преобразовать бразеровский образ аудиодиска toc/bin в wav нам понадобятся утилиты cdrdao и bchunk. Установим их:
sudo apt install cdrdao bchunk
Преобразуем toc файл в cue:
toc2cue brasero.toc brasero.cue
А затем преобразуем образ диска сразу в звуковые дорожки:
bchunk -vws brasero.toc.bin brasero.cue brasero