Устанавливаем cifs-utils, если они еще не установлены
sudo apt install cifs-utils
Далее
sudo mount -t cifs -o username=USER,password=PASS //SERVER/share /mnt/share
где USER и PASS - это данные для авторизации. При гостевом доступе туда можно что угодно написать. SERVER - имя или ip сервера, share - имя шары. /mnt/share - каталог, куда монтировать
UPDATE
После атак на smb в 2017 году и выходу патчей, без указания версии smb эта команда может выдавать "Host is down". Если у вас так и происходит, нужно добавить версию протокола после пароля, например:
sudo mount -t cifs -o username=USER,password=PASS,vers=2.0 //SERVER/share /mnt/share