Ошибка Failed to start saned.service: Unit saned.service is masked

При попытке настроить сетевой сканер и запустить/перезапустить демон saned в Ubuntu 16.04 я получал ошибку

Failed to start saned.service: Unit saned.service is masked

Чтобы её исправить, запускать/перезапускать демон нужно именно через systemd

sudo systemctl start saned.socket
sudo systemctl enable saned.socket
sudo systemctl status saned.socket